Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции / VTA_lektsia_9

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
17.05.2024
Размер:
505.71 Кб
Скачать

Лекция 9. Основные формулы векторного анализа

Полем F (x, y, z) P(x, y, z);Q(x, y, z); R(x, y, z) называют векторнозначную функцию,

заданную в некоторой области G R

3

. Предполагаем, что функции P,Q и R

имеют непрерывные

 

частные производные.

 

 

 

Векторные линии

 

 

 

 

 

3

которой вектор

Векторной линией поля F называют кривую в R , в каждой точке M (x; y; z)

F (x, y, z) является направляющим вектором прямой касательной к кривой в точке M .

Векторная линия, проходящая через точку дифференциальных уравнений

M

(x

;

0

0

 

y

; z

)

0

0

 

, является решением системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

dz

 

 

dx

 

 

 

R

 

(2)

dy

Q (3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Q

 

R

 

 

 

dz

 

 

R

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

с начальными условиями: y(x0 ) y0 , z(x0 ) z0

или x(t0 ) x0 , y(t0 ) y0 , z(t0 ) z0 .

Если 1 (x; y; z) c1

первый интеграл уравнения

dx

 

dy

, а 2 (x; y; z) c2

- интеграл для

P

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения

dy

 

dz

с произвольными c

 

и c

 

, то при выполнении условий теоремы существования

 

 

 

 

2

 

Q

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и единственности через каждую точку M0 (x0

; y0

; z0 ) проходит единственная векторная линия с

 

(x; y; z) (x

, y

, z

0

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнением

 

1

 

 

 

 

1

0

0

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x; y; z)

 

(x

, y

, z

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Пример 1 Найти векторную линию поля F

 

 

y; x;b

 

, проходящую через точку M

 

(1;0;0) .

Запишем дифференциальное уравнение векторной линии в форме (1):

dx

 

dy

 

dz

xdx ydy 0 x

2

y

2

c1

0 , т.е. винтовая линия лежит на поверхности

y

x

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цилиндра с радиусом

c1

. Параметризуем окружность: x

c1 cos t, y

c1 sin t и решаем

уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

dz

 

c

cos t dt

 

dz

dz bdt z bt c

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

b

 

 

c

cos t

 

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Тогда векторная линия имеет параметрическое уравнение:

x

c

cos t

 

 

1

 

 

y

c

sin t

 

 

1

 

 

z bt c

 

 

 

2

 

 

 

 

, которое с учетом начальных условий примет вид

x cos t

y sin t

z bt

(винтовая линия).

Пример 2 Найти векторные линии магнитного поля бесконечного проводника тока.

Полагаем, что проводник направлен по оси oz , ток I

I k , точка M (x;

расстоянии от оси провода и

r x; y; z радиус вектор точки M (x;

Тогда вектор напряженности H

магнитного поля задается равенством:

y; z) y; z)

находится на

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

i

j

 

k

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

I , r

 

0

0 I

 

 

yi

xj ok

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение векторных линий:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dy

 

dz

xdx ydy 0 x

2

y

2

c1

0, z c2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. векторные линии являются окружностями, лежащими в параллельных плоскостях.

Поток векторного поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потоком

П

векторного поля F

через ориентированную поверхность S

 

называют поверхностный

 

интеграл первого типа от проекции поля F на нормаль к поверхности:

где

n

 

e

 

П

 

(F, ne )ds

(1)

 

S

единичный вектор нормали.

Если поверхность замкнутая, то нормаль выбирается внешней. Если ne cos ; cos ; cos , то поток П представляется интегралом

П (P cos Q cos R cos )ds Pdydz Qdxdz Rdxdy

S

 

S

 

 

 

(1)*

Свойство потока.

1.

 

(F, ne )ds

 

(F, ne )ds

 

 

 

S

 

S

 

2.линейность

(F1 F2 , ne )ds (F1, ne )ds (F2 , ne )ds

S

 

S

 

S

 

 

 

 

3. аддитивность по поверхности. Если S S1 S2 , то

(F, ne )ds (F, ne )ds (F, ne )ds

S

S

S

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

Пример 2 Вычислить поток векторного поля F

x; y; z

 

через

основания R и высотой h .

 

 

 

Поверхность цилиндра является объединением поверхностей:

1.

S1

боковая поверхность цилиндра с внешней нормалью

 

1

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

e

 

 

 

;

 

; 0

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

R

R

 

(F, n

 

)

 

 

 

R

 

R

П

 

 

Rds 2 R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2.

S2

 

нижнее основание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

2

0; 0; 1

(F, n

2

) z 0 П

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3.

S3

 

верхнее основание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

n

3

0; 0;1

(F, n

3

)

z h

П

 

 

 

hds hR

2

 

 

 

 

 

поверхность цилиндра с радиусом

2

h

 

S3

Складываем потоки: П П1 П2 П3 2 hR

2

hR

2

 

 

Методы вычисления потока поля через поверхность

 

1. Метод проекции (сведение к двойному интегралу)

 

Пусть поверхность S

задается явно уравнением z f (x,

3 hR

2

 

y) и проектируется на область

Dxy

 

 

grad z f (x, y)

 

 

 

 

координатной плоскости xoy . Тогда нормаль ne

 

 

fxi

f y j k

 

 

 

 

 

. Знак

grad z f (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fx 2

f y 2 1

выбирается в случае, когда выбранная нормаль составляет острый угол с осью oz и минус – в

противном случае. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

, ne

 

 

 

 

 

 

П F, ne ds

dxdy ,

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

S

Dxy

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

f 2

f 2

1 и вместо z

следует подставлять f (x, y) .

 

 

 

cos

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Найти поток векторного поля F 0; y

2

; z через часть поверхности параболоида

 

z x

2

y

2

ограниченной плоскостью z 2 и ориентированной внешней нормалью.

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y

3

z

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

e

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

4x

2

4 y

2

1

 

4x

2

4 y

2

1

4x

2

4 y

2

1

 

F, n

 

 

4x

2

 

4 y

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F, n

 

 

 

 

F, n

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

e

 

 

2 y

z 2 y

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

8 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда П

 

 

 

2 y

3

x

2

y

2

dxdy

 

d

 

r(2r

3

sin

3

r

2

)dr

 

 

 

 

sin

3

1

 

d 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Метод проектирования на все три координатные плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть поверхность S задается неявно уравнением g(x, y, z) 0

, причем она однозначно

проектируется на области Dxy , Dxz , Dyz

 

координатных осей. Пусть единичная нормаль

ne cos ; cos

ds cos dydz

 

 

ds cos dxdz

 

ds cos dydz

 

 

; cos gradg(x, y, z) ориентирует поверхность и знак в выражениях gradg(x, y, z)

определяется таким же, как знак соответствующего косинуса.

Тогда поток по поверхности определяется по формуле:

П

P(x( y, z), y, z)dydz Q(x, y(x, z), z)dxdz

R(x, y, z(x,

y))dydz

.

 

 

 

D

yz

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xz

 

 

xy

Пример 4. Найти поток векторного поля

F

 

xy; yz; xz

 

через внешнюю сторону сферы

x

2

y

2

z

2

1, заключенной в первом октанте.

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление нормали:

 

 

 

 

 

n grad (x

2

y

2

z

2

1)

2x; 2 y; 2z n

x; y; z cos x 0, cos y 0, cos z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

Тогда П xydydz yzdxdz xzdxdy 3 xydydz , поскольку все интегралы одинаковые.

Dyz Dxz Dxy Dyz

П

 

/2

1

 

1 r

 

dr

3 xydydz 3

 

sin d r

2

2

 

 

 

 

 

 

D

yz

0

0

 

 

 

 

1

 

 

 

r 2

1 r 2 dr

3

0

 

 

.

Замена переменной: r sin t, t

 

0;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

 

 

 

 

3

/ 2

 

 

 

 

 

 

3

/ 2

 

3

П 3

sin

2

t cos

2

tdt

sin

2

2tdt

 

(1 cos 4t)dt

 

 

 

 

 

4

 

8

16

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Метод введения криволинейных координат на поверхности.

.

Иногда введение координат на поверхности позволяет найти нормаль, проекцию поля на нормаль и вычислить поток векторного поля через поверхность.

Пример 5 Рассмотрим поверхность S

прямого кругового цилиндра x2 y2

R2 , ограниченного

сверху и снизу поверхностями z

f1 (x, y),

z

f2 (x, y),

f1 (x, y) f

2 (x, y), x

2

y

2

R

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти формулу для вычисления потока поля F

 

P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) через

поверхность S

 

 

Введем координаты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0; 2 , z f (R cos , R sin ); f

2

(R cos , R sin ) , x R cos , y R sin

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

cos ;sin ; 0

 

 

 

,

 

 

 

Тогда внешняя единичная нормаль e

 

 

 

, ds Rd dz

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

(F, n ) P(R cos , R sin , z) cos Q

 

R cos , R sin , z

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

2

 

f2

( R cos ,Rsin )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F, n

ds R

 

d

 

 

(P(R cos , R sin , z) cos Q

 

R cos , R sin , z

 

sin )dz

 

S

 

 

 

 

0

 

f

( R cos ,Rsin )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например, F

x; y; z , f1

0, f2 H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда П R d (R cos2 R sin2 )dz 2 R2 H .

 

 

 

 

 

 

 

 

00

4.Формула Грина

Пусть задано кусочно-гладкое поле F P(x, y);Q(x, y) , определенное в области D c кусочно-

гладкой границей С , ориентированной положительным направлением обхода. Тогда справедлива формула:

P(x; y)dx Q(x; y)dy С

Доказательство.

P(x, y)dx P(x, y)dx P(x, y)dx

C C1 C2

 

 

Q

 

P

(2)

 

 

 

 

dxdy

 

D

 

x

 

y

 

b P(x, g(x)dx a P(x, f (x))dx

a b

b

 

b

b

f ( x)

 

 

P

 

P(x, g(x)dx P(x, f (x))dx dx

 

 

P(x, y)dy

 

dxdy

y

y

a

 

a

a

g ( x)

D

 

 

 

 

 

Аналогично,

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x, y)dy Q dxdy

 

 

 

 

 

 

C

D

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объединяя два криволинейных интеграла, получим формулу (2).

Пример. Вычислить криволинейный интеграл второго типа

 

xy x y dx (xy x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

C – окружность x

2

y

2

ax , ориентированная в положительном направлении.

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P xy x y

P

x 1, Q xy x y

Q

y 1

 

 

 

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

P

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy x y dx (xy x y)dy ( y x)dxdy

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin cos d

r2dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

3

 

 

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

3

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos3 ( sin cos )d

 

 

cos4 d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3

 

/ 2

 

 

 

 

2

 

 

a3 3

 

 

 

a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos 2

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

12

2

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y)dy

, где

Пример

7. Вычислить по формуле Грина криволинейный интеграл:

Pdx Qdy

для поля

 

 

 

 

 

 

 

 

L

F e

x

sin y y; e

x

cos y 1 по верхней полуокружности x

2

y

2

2

 

 

 

 

A(2;0)

до точки O(0;0)

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

Qx

Py

e

 

cos y e

 

cos y 1

1

. Тогда по формуле Грина

 

Pdx Qdy 1dxdy

 

Pdx Qdy Pdx Qdy

 

L1 L2

 

D

2

L1

L2

 

Интеграл по L2

(отрезку) равен: Pdx Qdy 2

P(x, 0)dx 0

и Pdx

 

 

 

 

L2

0

 

L

5. Теорема Гаусса-Остроградского

x

, проходимой от точки

Qdy

 

.

2

 

 

 

 

 

f

,g

(x, y, z)

R

3

: (x, y) D, g(x, y) z

f (x, y) стандартная по оси z

Пусть область GD

 

 

ограниченная цилиндрической поверхностью с направляющей D и образующей, параллельной

оси oz

, и двумя поверхностями z g(x, y) (нижняя) и z f (x, y) (верхняя). Поверхность,

 

 

 

 

 

 

f

, g

, ориентирована внешней нормалью.

ограничивающая область GD

 

 

Вычислим тройной интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

f ( x, y )

R

 

 

 

 

 

dxdydz

dxdy

 

 

dz

 

z

 

 

z

 

G

 

 

D

 

g ( x, y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(x, y, f (x, y))dxdy R(x, y, g(x, y))dxdy

 

D

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

R(x, y, z)dxdy R(x, y, z)dxdy

S

2

S

 

1

Поверхностный интеграл по боковой поверхности

S

3

 

равен нулю, поскольку она проектируется на

плоскость xoy

S S

S

 

1

2

 

в границу

S3

равен

D

, имеющую меру ноль. Тогда интеграл по поверхности

R(x, y, z)dxdy

R

dxdydz

z

S

G

 

 

 

(2)

Аналогичные формулы справедливы для других осей ox и oy :

Q(x, y, z)dxdz Q dxdydz,

P(x, y, z)dydz P dxdydz

(2)*

S

G

y

S

G

x

 

 

 

 

Объединяя (2) и (2)*,получим формулу ГауссаОстроградского:

 

 

 

x

y

z

 

 

 

Pdydz Qdxdz Rdydx

 

P Q

R

 

dxdydz

S

 

G

 

 

 

 

 

(3)

 

x

2

y

 

 

 

 

 

 

 

 

2xz(1 y) 1 y

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Вычислить поток поля F

 

 

 

6 yz

; 2xarctgy;

 

 

 

 

y2

 

 

y2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

внешнюю сторону поверхности параболоида z 1 x

2

y

2

,

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

через

P Q

R

x

y

z

(параболоид

 

2xy

 

2x

 

 

2

1

y

2

y

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ круг) равен нулю.

x(1 y)

0

. Тогда поток по замкнутой поверхности

1 y

2

 

 

 

 

 

 

 

Поток по кругу x

2

y

2

1

на плоскости xoy равен:

 

 

S S

S

2

1

 

 

 

 

x

2

y

 

 

 

 

 

 

z 0

 

1 y2

 

e

e

1 П

 

F

 

 

 

 

 

; 2xarctgy; 1

, n

0; 0; 1 F, n

 

1ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Тогда поток по поверхности параболоида

 

e

 

 

F, n

ds

S

 

 

1

 

 

Циркуляция векторного поля

Циркуляцией векторного поля называют интеграл

F P;Q; R

вдоль замкнутой ориентированной кривой

L

 

 

 

 

Ц Pdx Qdy Rdz F , dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вдоль эллипса

 

 

 

 

 

Пример 8. Вычислить циркуляцию векторного поля F y

; x

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проходимого в положительном направлении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a cos

, 0; 2 ,

dr

 

dx; dy

 

 

a sin d ;b cos d

 

Параметризация эллипса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

b sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pdx Qdy (ab

3

sin

4

ba

3

cos

4

)d Pdx Qdy ab (b

2

sin

4

a

2

cos

4

)d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

ab

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 ab(a

2

b

2

)

 

(b

2

(1

cos 2 )

2

a

2

(1 cos 2 )

2

)d

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ротор векторного поля

 

 

 

 

 

 

 

i

j

 

 

 

 

 

 

 

 

Ротором векторного поля F

/ x

/ y

 

P;Q; R

называется вектор rotF

 

 

 

 

 

 

 

 

P

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 9. Найти ротор поля F

 

 

x z; y z; x2 z

 

 

 

 

i

j

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotF

/ x

/ y

/ z

 

 

1;1

2x; 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y z

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x z

 

z

 

 

 

 

 

k

 

 

 

/ z

 

 

R

 

 

.

Свойства ротора

 

 

 

1. линейность

 

 

 

rot F F

rotF rotF

,

rot( F ) rotF

1

2

1

2

 

 

2.

rot

( (x, y, z) F ) rotF grad , F

 

 

 

 

 

 

i

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ry

y

R Qz z Q i Rx x R Pz z P j

 

 

 

 

 

 

 

rot( F )

/ x

/ y

/ z

 

 

 

 

P

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

j

k

 

 

 

 

 

 

 

Q

Q P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

k rotF

/ x

/ y

/ z

rotF grad , F

 

 

x x

 

y y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

Q

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то rot r , a b

 

 

 

3. Если a , b постоянные поля (векторы), r x; y; z ,

a , b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если F b , (r , a ) xa1

ya2

za3 , то по свойству 2

 

 

 

 

rot r , a b

grad , b

 

a, b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Пусть

r

 

x; y; z

, r

x2 y2 z2 ,

f (r)

дифференцируемая функция. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot( f (r) a )

 

f (r)

r , a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, по свойству 2 для

F a

имеем:

rot( f (r) a ) gradf (r), a

 

f

r , a

 

 

f

 

r , a

 

 

 

r

 

 

r

 

 

 

 

 

5. Для полей

F , F

1

2

справедливо равенство

div F , F

 

 

 

F

, rotF

 

(F , rotF )

1

2

 

 

2

1

1

2

Действительно,

rotF1

F1

, где

; ;

x y z

- оператор Гамильтона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

Q

 

R

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

Q

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(F2 , rotF1 )

нечетная перестановка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

x

 

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Q

 

R

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Q

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F , rotF

перестановка строк P

 

Q

 

R

div F , F

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

1 2

 

 

P2 Q2 R2

Теорема Стокса

 

Циркуляция поля F P;Q; R

по замкнутому, положительно ориентируемому контуру L на

поверхности S

равна потоку поля rotF

через поверхность S .

 

 

 

 

 

Pdx Qdy Rdz rotF

, ne dS (7)

 

L

S

Док. Пусть поверхность

S

задана параметрическими уравнениями

x x(u, v)

 

y y(u, v) , (u, v) D

 

u,v

 

z z(u, v)

 

 

 

Pdx

 

u

v

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

u

 

 

dudv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P x du x dv формула Грина

 

u

Px

v

Px

 

L

 

 

D

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uv

 

 

 

 

 

uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

u

y u

z u

v

uv

x v

y v

 

z

v

u

 

uv

 

 

 

 

 

 

 

(P x

P y

P z )x Px

((P x P y

 

P z )x

 

Px

)

 

dudv

 

Duv

 

 

P (z x z x

 

z

u v

v

u

 

D

 

 

 

 

 

uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напоминаем, что ru

Аналогично, Qdy

 

 

y

u v

v u

 

 

 

 

 

z

y

 

 

 

 

z

y

)

P (x y x y )

 

dudv

 

(P B P C)dudv

 

(P cos P cos )ds

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r A; B;C , cos

 

A

 

; cos

 

B

; cos

C

r r

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

r r

 

 

r r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

v

 

 

u

v

 

 

u

v

 

 

x

z

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x

 

 

 

 

Q cos Q cos

ds и

 

Rdz

 

R cos R cos ds .

L S L S

Складывая интегралы, получим

Pdx Qdy Rdz (Ry

Qz ) cos (Rx Pz ) cos (Qx Py ) cos ds rotF

 

, ne ds

 

L

S

S

Пример 10. Вычислить циркуляцию векторного поля F y

а) непосредственно; б) по формуле Стокса

 

x 2 cos

dx 2 sin d

2

 

 

 

 

 

Ц ydx x

dy zdz y 2 sin dy 2 cos d

L

 

z 3

 

dz

0

 

 

 

 

 

 

 

По формуле Стокса:

; x2

 

; z

2

 

 

2

0

 

x2

y2 4

по контуру L :

z 3

 

 

sin

2

8 cos

3

d 4

 

 

 

 

 

 

i

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

e

 

rotF

/ x

/ y

/ z

 

0; 0; 2x 1 ,

n

 

0; 0;1

 

 

rotF, n

2x 1

 

 

 

y

x

2

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ц (2x 1)ds 2xdxdy 4 2 d r2 cos dr 4 0 4 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вопросы к экзамену

Соседние файлы в папке Лекции